Etude et Commande des Systèmes Non-Linéaires

Abstract

Devant des problèmes simples, pour pouvoir faire • Aucun système physique n’est complètement linéaire. Les méthodes linéaires ne sont donc appliquables que dans un domaine de une commande robuste, il est nécessaire d’avoir un système linéaire, mais en réalité, les systèmes non linéaires font la majorité des cas. fonctionnement restreint. • Certains sytèmes sont impossibles à modéliser, même localement, à des systèmes • L’objectif de ce Master est d’étudier le cas d’un système multi entrées et multi sorties qui est le Twin Rotor.. linéaires. Un exemple simple est le relais, que ce soit sous sa forme électro-magnétique ancienne ou sous sa forme électronique • Ce thème fait l’objet d’un travail très intéressant pour les étudiants de master vue qu’ils verront une (transistor en commutation, thyristor, etc.). Du non linéaire au linéaire (linéarisation) partie bien familier avec, les systèmes linéaires, utilisé sur un cas de système réel non linéaire. Ainsi que l’identification à l’aide des AG sera très Les systèmes non linéaires sont plus difficiles à étudier que les systèmes linéaires. Néanmoins, en linéarisant (quand c'est possible) un système non importante pour se familiariser avec ce type de programmation évolutionnaire