Contribution à la commande robuste de la MAS(avec régulateur LQG)

Abstract

La représentation du modèle mathématique sous forme dynamique de la machine asynchrone permet l'observation et l'analyse des différentes évolutions de ses grandeurs électromécanique d' une part et d'autre part l'élaboration des lois de commande, et de prévoir le control nécessaire. Dans ce travail, nous présenterons la modélisation de la machine asynchrone, en utilisant la transformation de PARK, ce qui nous permet d’élaborer un modèle de la machine alimentée en tension. En suite une modélisation de la commande vectorielle direct en vue de contrôle la vitesse, ainsi que les courants et flux.