Commande Robuste RST d’une Machine Asynchrone

Abstract

نحن نطور في ھذا العرض نماذج من آلة غیر متزامن ثلاث مراحل. قدمنا طریقة توجیھ الدوار تدفق قوس المباشر على الجھاز غیر متزامن لتعدیل التیار وسرعة. كما مكنتنا الطریقة للحفاظ تماماعلى الفصل بین المزدوجة والتدفق، وجعل آلة تشبھ آلة التیار المستمر، كما ان النتائج كانت مقبولة ولكن لیست الإجابة على الأھداف المأمول. جعلت ھذه التحكم اقوى و انجع . "RST" ان تقنیة على وجھ الخصوص، رفض الاضطرابات، ومتابعة تعلیمات ومتانة الاستقرار فیما یتعلق الاختلافات حدودي

Nous développons dans cette présentation la modélisation de la machine asynchrone triphasée à cage . Nous avons présenté la méthode d'orientation de flux rotorique directe applique à la machine asynchrone pour le réglage du courant et de la vitesse. Une méthode nous a permis de maintenir parfaitement le découplage entre le couple et le flux, et rendre la machine asynchrone similaire à une machine à courant continu. Cependant, la régulation RST donne des résultats acceptables mais pas aussi performants. Cette nouvelle technique de régulation « RST », a permis de répondre aux objectifs espérés, notamment, le rejet de perturbations, le suivi de consigne et la robustesse de la stabilité vis-à-vis des variations paramétriques.

We develop in this presentation the modeling of the three-phase asynchronous machine. We presented the method of rotor orientation of flow direct bracket at the asynchronous machine for the adjustment of the current and speed. A method enabled us to maintain perfectly decoupling between the couple and flow, and to make the machine asynchronous similar to DC machine. This new technique of regulation called "RST", made it possible to answer the objectives of work , in particular, the rejection of disturbances, the follow-up of instruction and the robustness of stability with respect to the parametric variations.