Commande floue mode glissant application sur le système de grue 3D

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Title:	Commande floue mode glissant application sur le système de grue 3D
Authors:	SAGGAI, Abd el moula MEDAB, Abd el malek Benhellal, Belkheir
Keywords:	logique floue type glissant, commande hybride mode glissant-flou Logique floue type ,commande hybride mode glissant-flou grue3D
Issue Date:	26-Jun-2018
Abstract:	Le travail présenté dans cette mémoire a pour objectif d’apporter une contribution aux méthodes de commande d’une grue3D(5degree liberté). Dans ce contexte, plusieurs théorèmes ont été développés et implémentés, on présenter rapidement lacommand floue (type 1 et type 2)et la commande par mode glissant.Afin deéliminéles balancementsde la masse, de nouvelles technique de l’intelligence artificielle sont proposées : il s’agit plus précisément de la techniques hybrides mode glissant-floue pour éliminer le phénomène de chatteringqui caractérise le mode glissant, etconcevoir une commande
Description:	REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTERE DE L'ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE Université Kasdi Merbah–Ouargla Faculté des Nouvelles Technologies de l'Information et de la Communication Département d'Electronique et des Télécommunications
URI:	http://dspace.univ-ouargla.dz/jspui/handle/123456789/18164
Appears in Collections:	Département d'Electronique et des Télécommunications - Master

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