Realization of an object color tracker based on the raspberry pi board

Abstract

Over recent years, integration of visual sensing system in mobile robots plays a vital role in autonomous navigation, visual sensing provides mobile robots with the ability to acquire visual information of the surrounding environment. Real-time object detection is challenging due to do a change of appearance and illumination. In this work, a prototype of vision-based object follower has been presented, the robot designed to autonomously follow objects, it can identify the desired object by its colors and determine its position using computer vision algorithms, by processing a frame sequence feed by a camera mounted in front of the robot in real-time.

Au cours des dernières années, l’intégration du système de détection visuelle dans les robots mobiles joue un rôle important dans la navigation autonome, la détection visuelle permet aux robots mobiles d’acquérir des informations visuelles sur l’environnement environnant, La détection d’objets en temps réel est difficile en raison d’un changement d’apparence et d’éclairage. Dans cette thèse, un prototype de suiveur d’objet basé sur la vision a été présenté, le robot conçu pour suivre les objets en manière autonome, il peut identifier l’objet souhaité par ses couleurs et déterminer sa position à l’aide d’algorithmes de vision par ordinateur, en traitant en temps réel une séquence d’images par une caméra montée devant le robot.