Please use this identifier to cite or link to this item:
https://dspace.univ-ouargla.dz/jspui/handle/123456789/29048
Title: | Etude et Réalisation d’un Robot Mobile Multi Taches Destiné au Domaine Agricole |
Authors: | ROUAI, REDOUANE OUMAYA, ABEDLKADER HADJAJ FAROUK, ABEDELOUAHAB ABDESSEMED, Djallal |
Keywords: | robot agricole mobile robot |
Issue Date: | 22-Jun-2021 |
Publisher: | UNIVERSITÉ KASDI MERBAH OUARGLA |
Abstract: | Le but de ce travail est de concevoir un robot agricole mobile sur quatre roues qui est connecté à
une carte électronique « Arduino » et piloté en développant plusieurs programmes. Sachant que
le contrôle de ce robot se fait de deux manières, la première est manuelle, utilisant le Wi-Fi,
et la seconde est automatique, grâce à des capteurs. Ce robot a également plusieurs tâches,
notamment l’élimination des mauvaises herbes et la pulvérisation de médicaments chimiques. The Purpose of this work is to design a mobile robot on four wheels for agricultural uses that is connected to an electronic board «Arduino» and driven by developing several programs. Knowing that the control of this robot is done in two ways, the first is manual, using Wi-Fi, and the second is automatic Using sensors . This robot can be qualified to perform many tasks, such as weeds removal and spraying of chemical drugs. |
URI: | http://dspace.univ-ouargla.dz/jspui/handle/123456789/29048 |
Appears in Collections: | Département d'Electronique et des Télécommunications - Master |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
OUMAYA-HADJAJ-ROUAI.pdf | Electronique des systèmes embarqués | 6,83 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.