Développement d’un driver de périphériques sous l’environnement RTLinux

Abstract

Ce travail rentre dans le cadre du développement des logiciels dits Open Source. Dans ce contexte, le système d’exploitation GNU/Linux séduit énormément d’entreprises indus-trielles notamment avec sa composante Temps Réel. Nous présenterons une mise en oeuvre complète de ce pouvoir de linux, utilisant sa version RedHat et reposant sur l’environnement RTLinux. De ce fait Linux peut se prévaloir d’être un concurrent pour de nombreux systèmes d’exploitation Temps Réel commerciaux. L’objectif de ce projet est de mener un développement en interaction forte avec le maté-riel sous GNU/Linux en tant que système embarqué. En guise de mise en oeuvre de l’environnement obtenu, nous allons construire un driver de pilote simple, montrer l’utilisation des ressources RTLinux et écrire les programmes de test pour ce pilote.