Conception, Réalisation et Command D’un Robot Mobile

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Title:	Conception, Réalisation et Command D’un Robot Mobile
Authors:	Rehaiem, Abdelmoumen
Keywords:	Atmega328p Robot différentiel évitement d’obstacles Capteur ultrason HC-SR04 la reconnaissance vocale Moteur courant continue Circuit L293B Arduino
Issue Date:	1-Nov-2016
Abstract:	Le but de ce travail est la conception, la réalisation et la commande d'un robot mobile différentiel a l'aide d'une carte électronique réalisé basé sur le microcontrôleur « Atmega328p » pour pouvoir la relier au robot après avoir développé le programme en logiciel Arduino, son rôle est de exécuté des commandes vocales qui basé sur le module du reconnaissance vocal, ce robot est capable d’évité les obstacles avec des capteurs ultrasoniques de type HC-SR04. Un hacheur L293B piloté les deux moteurs à courant continue pour assure le mouvement de ce robot dans tout les directions : avant , arrière, gauche et droite.
Description:	UNIVERSITE KASDI MERBAH OUARGLA Faculté des Nouvelles Technologies de l’Information et de la Communication Département d'Electronique et des Communications
URI:	http://dspace.univ-ouargla.dz/jspui/handle/123456789/11822
Appears in Collections:	Département d'informatique et technologie de l'information

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