Etude cinématique d’une machine outil à structure parallèle

Abstract

Actuellement on assiste a une utilisation de plus en plus large des machines-outils a structure parallele surtout dans l’usinage a grande vitesse. Ces machines outils sont concues pour atteindre des performances cinematiques et dynamiques plus elevees, l’amelioration de performance de ces machines outils demande une bonne modelisation cinematique de la structure de la machine. Dans ce memoire nous avons propose une approche de modelisation cinematique des machines outils classiques ainsi que l’application de cette approche sur une machine parallele a trois axes utilisee en usinage a grande vitesse