COMMANDE ADAPTATIVE FLOUE ROBUSTE PAR MODE GLISSENT POUR LES SYSTEMES NON LINEAIRES INCERTAINS VIA BACKSTEPPING

Abstract

Dans ce travail,concerne le développement d’une technique de commande adaptative floue robuste basée sur deux technique, la méthode backstepping et méthode de mode glissant permettant de résoudre le problème suivi de trajectoire, et nous avons utilisé les systèmes flous de Takagi-Sugeno pour approximer les incertitudes et assurant la stabilité et robustesse pour les systèmes non linéairesIncertains SISO. La méthode de synthèse de commandes robustes parH_∞ est basée sur la minimisation des normes H_∞ pour garantir la stabilité du système en boucle fermée. Ce terme est une loi de commande par mode de glissent afin d’assurer la robustesse et atténuer les effets des perturbations externes. Les résultats de simulation obtenus sous l’environnement Matlab.