Réalisation d'un système de contrôle numérique via un support de communication sans fil ou mobile

Abstract

L’objectif de ce travail est de réalisé une carte d’interface a base de microcontrôleur dans le but de commander des moteurs via un PC et un mobile. Ainsi, cette mémoire se compose à deux parties : La première partie concerne une étude théorique sur les systèmes embarques et les microcontrôleurs AVR, et la deuxième partie est consacrée pour l’étude conceptuelle d'un système de contrôle commande du moteur via un PC et le microcontrôleur. Cette étude est faite dans l’optique de réalisé un support comportant :Sur le plan Hardware: une carte de commande comportant le microcontrôleur Atmega AVR avec quatre moteurs est réalisé. Sur le plan Software: une interface graphique est développée en employant le visuel basic,et une application androïde en employant l’utile App Inventor