Commande d’un moteur synchrone à aimant permanent par PID fractionnaire

Abstract

Ce travail portant sur l'analyse et la synthèse de la commande d'ordre fractionnaire a permis de valider leurs performances de robustesse. L'intérêt du type de contrôleur fractionnaire PIαDþ est justifié par une meilleure flexibilité dans le domaine de la conception de la commande puisqu'il a deux paramètres en plus qui sont les ordres fractionnaires des actions d'intégration et de dérivation, ces paramètres peuvent satisfaire des performances additionnelles dans ce domaine. Après avoir rappelé les principes de base de la commande CRONE et les performances caractéristiques remarquables, L’analyse des résultats de simulation obtenus a montré que les performances caractéristiques de la commande fractionnaire ( PIαDþ et CRONE ) en terme de robustesse vis-à-vis de perturbations extérieurs et de bruits de mesure. Le travail présenté dans ce mémoire avait pour objectif principal la conception d’une loi de commande PIαDþ fractionnaire pour la commande en vitesse de la machine synchrone à aimant permanente PMSM.