GEOLOCALISATION DES PERSONNES EN ENVIRONNEMENT INDOOR VIA LA FUSION DES CAPTEURS DE SMARTPHONE

Abstract

L’utilisation du GPS dans la géolocalisation est devenue une fonctionnalité nécessaire dans nos quotidiens. Cependant, cette fonctionnalité permet la localisation des personnes dans les environnements extérieurs (Outdoor), mais souffre du manque de précision dans les environnements intérieurs (indoor). Vu les limites de la solution GPS, ce problème peut être résolu en utilisant des capteurs intégrés aux Smartphones (et tablettes). L’objectif du stage est d’utiliser les capteurs embarqués dans le smartphone (accélération, orientation, etc.) couplés à des méthodes dédiées (filtre de Kalman étendu (EKF), filtre à particules, etc.) afin d'estimer la position d’une personne durant des évènements, colloques ou sites touristiques.

The use of GPS in geolocation has become a necessary feature in our daily lives. However, this feature allows the location of people in outdoor environments, but suffers from the lack of precision in indoor environments. Given the limitations of the GPS solution, this problem can be solved by using sensors integrated into Smartphones (and tablets). The objective of the internship is to use the sensors embedded in the smartphone (acceleration, orientation, etc.) coupled with dedicated methods (extended Kalman filter (EKF), particle filter, etc.) in order to estimate the position of a person during events, conferences or tourist sites.