Commande de Vitesse par Backstepping d'une Machine Asynchrone Double Etoile

Abstract

Summary Ce mémoire a été consacré au commande de la vitesse de la machine asynchrone double étoile en la connectant à deux convertisseurs de tension MLI. Nous avons d'abord modélisé et simulé cette machine et extrait différentes valeurs basées sur la transformation de Park. Ensuite, nous avons appliqué la commande vectorielle indirect à cette machine afin d'améliorer les performances en utilisant des régulateurs PI. Au final, nous sommes passés à un nouveau commande , qui est le commande Backstepping, afin d'améliorer les performances et les perturbations, puis, afin de trouver le meilleur commande parmi les deux commande précédents, nous avons effectué des tests de durabilité et les avons comparés.

This note was devoted to the control of the speed of the double star asynchronous machine by connecting it to two PWM voltage converters. We first modeled and simulated this machine and extracted different values based on Park's transformation. Then we applied indirect vector control to this machine to improve performance by using PI regulators. In the end, we switched to a new command, which is the Backstepping command, in order to improve the performance and the disturbances, then, in order to find the best command among the two previous commands, we carried out durability tests and the have compared