COMMANDE DE VITESSE PAR MODE GLISSANT D’UNE MACHINE SYNCHRONE À AIMANTS PERMANENTS

Abstract

Aujourd’hui, les moteurs synchrones à aimants permanents (MSAP) sont recommandés dans plusieurs domaines industrielle tell que transportation et Aéronauologie. Ceci est dû au fait qu’ils sont simples, fiables et moins encombrants que les moteurs à courant continu. Ainsi, leur construction est plus simple puisque ils n’ont pas des interfaces mécaniques entre le partie mobile et celle statique. Par conséquent il s’augmente leur durée de vie et évite un entretien permanent. Dans le cadre d’améliorer les performances de la commande de la machine synchrone à aimants permanents « MSAP », nous présentons la technique de la commande vectorielle régulée par mode glissant. Dans une première partie, On a présentée une étude de modélisation et simulation de la machine synchrone à aimants permanents « MSAP », alimentée par un réseau triphasé. Dans une deuxième partie, On a présentée une étude de modélisation et commande de la machine synchrone à aimants permanents « MSAP », alimentée par un onduleur de tension et contrôlé par la technique MLI sinus-triangle. Dans la troisième partie la commande vectorielle PI a été introduit et utilisé dans le but d’avoir un modèle découplé « découplage entre le couple et le flux » et pour passer à une commande simplifie ou on se rapproche d’un modèle linéaire. Et cette technique de commande permet d’assimiler la « MSAP » à la machine à courant Continu à excitation séparée du point de vue couple. Un régulateur PI classique est utilisé pour la commande de la vitesse. Cependant, donne des résultats acceptables mais pas aussi performances. Une étude générale sur le mode glissant présentée suivant a été appliquée pour le contrôle de la vitesse de la MSAP. Dans la dernière partie nous intéressons dans ce cas par CV, Cette nouvelle technique de commande adaptative, a permis de répondre aux objectifs espérés, notamment, le rejet de perturbations.et pour obtenir les meilleurs résultats.

In nowadays, permanent magnet synchronous motors (PMSM) are recommended in several industrial fields such as transportation and Aeronautics. This is because they are simple, reliable and less bulky than DC motors. Thus, their construction is simpler since they do not have mechanical interfaces between the mobile part and the static one. As a result, it increases their lifespan and avoids permanent maintenance. In the context of improving the performance of the control of the permanent magnet synchronous machine "MSAP", we present the technique of vector control regulated by sliding mode. In the first part, we presented a study of modeling and simulation of the synchronous machine with permanent magnets "MSAP", supplied by a three-phase network. In a second part, we presented a study of modeling and control of the synchronous machine with permanent magnets "MSAP", supplied by a voltage inverter and controlled by the sine-delta PWM technique. In the third part the PI vector control was introduced and used in order to have a decoupled model "decoupling between the torque and the flux" and to switch to a simplified control or we approach a linear model. And this control technique makes it possible to assimilate the "MSAP" to the DC machine with separate excitation from the torque point of view. A conventional PI controller is used for speed control. However, it gives acceptable results but not as performance. A general study on the sliding mode presented below was applied for the speed control of the PMSM. In the last part we are interested in this case by CV, This new adaptive control technique has made it possible to meet the expected objectives, in particular, the rejection of disturbances and to obtain the best results.