Commande par Backstepping d’un moteur asynchrone

Abstract

La machine asynchrone est le choix par excellence pour plusieurs applicationsindustrielles vues sa fiabilité, sa robustesse et son coût de fabrication relativement bas.Cependant elle présente des difficultés au niveau de la commande à cause de sa forte non linéarité due au couplage entre le flux et le couple. Le travail présenté dans ce mémoire a pour objectif d’apporter une contribution à la commande et l’observation des machines asynchrones destinées à l’entrainement électrique. Dans la première partie modélisation de la MAS. Le deuxième chapitre de ce mémoire a été l’objet de l’alimentation de la MAS à travers deux onduleurs de tension à deux niveaux commandés par la technique MLI. Pour améliorer le découplage entre le flux et le couple, Dans la partie trois de application de la commande vectorielle par orientation du flux rotorique. Finalement, présenté la commande Backstepping qui s’appuie sur une structuration chainée en série, qui propose une analyse et une synthèse séquentielle par l’utilisation des fonctions de Lyapunov locales, ainsi qu’une variante de cette commande utilisant l’action intégral. Ce travail a été simulé avec Matlab Simulink.

Abstract : The asynchronous machine is the choice par excellence for several industrial applications given its reliability, its robustness and its relatively low manufacturing cost. couple. The work presented in this dissertation aims to contribute to the control and observation of asynchronous machines intended for electric drive. In the first modeling part of the MAS. The second chapter of this memory was the subject of the power supply of the MAS through two two-level voltage inverters controlled by the PWM technique. To improve the decoupling between the flux and the torque, In part three application of vector control by orientation of the rotor flux. Finally, presented the Backstepping command, which is based on a serial chained, structuring, which offers a sequential analysis and synthesis by the use of local Lyapunov functions, as well as a variant of this command using the integral action. This work was simulated with Matlab Simulink

ملخص الآلة غير المتزامنة هي الخيار بامتياز للعديد من التطبيقات الصناعية نظرا لموثوقيتها ومتانتها وتكلفة التصنيع المنخفضة نسبيا. ومع ذلك ، فإنه يمثل صعوبات على مستوى التحكم بسبب عدم خطيته القوية بسبب الاقتران بين التدفق وعزم الدوران. يهدف العمل المقدم في هذه الأطروحة إلى المساهمة في التحكم في الآلات غير المتزامنة المخصصة للمحرك الكهربائي ومراقبتها. في الجزء الأول نمذجة MAS. كان الفصل الثاني من هذه الأطروحة موضوع توريد MAS من خلال اثنين من محولات الجهد من مستويين التي تسيطر عليها تقنية MLI. لتحسين الفصل بين التدفق وعزم الدوران، في الجزء الثالث من تطبيق مكافحة النواقل عن طريق توجيه تدفق الدوار. أخيرا، قدم أمر Backstepping الذي يعتمد على هيكلة تسلسلية متسلسلة، والتي تقترح تحليلا وتوليفا متتابعين باستخدام وظائف Lyapunov المحلية، بالإضافة إلى متغير من هذا الأمر باستخدام الإجراء المتكامل، تمت محاكات هذا العمل باستخدام .Matlab Simulink