Analyse de la sélection dynamique des chefs de cluster pour FANET

Abstract

Un drone ou Véhicule aérien sans pilote (UAV) est un aéronef sans passager ni pilote qui peut voler de façon autonome ou être contrôlé à distance depuis le sol. La taille d'un drone aérien peut aller de quelques centimètres pour les modèles miniatures à plusieurs mètres pour les drones spécialisés (surveillance, renseignement, combat, transport, loisirs). L'autonomie en vol va de quelques minutes à plus de 40 heures pour les drones de longue endurance. Ces dernières années, les fonctions et les rôles des drones Les véhicules aériens (UAV) se sont rapidement développés avec l'évolution des technologies telles que la communication et les réseaux capteurs et systèmes robotiques. De plus, Flying Ad hoc Networks (FANET), réseaux ad hoc pour les systèmes d'aéronefs sans pilote (UAS), augmenter la couverture et la capacité de transmettre/recevoir des données dans une gamme étendue. Pour ces raisons, un UAS promet de nouveaux domaines d'application pour les missions militaires et spécifiques, telles que la recherche et les opérations de sauvetage, la détection de cibles et les attaques. Cependant, en raison à la mobilité tridimensionnelle à grande vitesse et dynamique changement de topologie des drones dans les airs, une connexion stable entre UAV et station de contrôle au sol (GCS) pour l'échange de données dans Le mode ad hoc est l'un des plus gros problèmes de FANET. L'énergie la consommation est également un enjeu important, qui assure un temps de vol des UAV pour effectuer les missions assignées à partir d'un GCS. Le but, à travers ce mémoire, est nous introduisons les algorithmes de sélection des têtes de cluster pour FANET pour obtenir une connexion stable des UAS et une réduction des consommations d'énergie. Enfin, les techniques de sélection des chefs de cluster qui conviennent aux environnements FANET orientées missions sont discutées.