Commande Backstepping d'une Machine Synchrone à Rotor Bobiné

Abstract

L'objectif principal de cette recherche est d'étudier le thème du contrôle par backstepping approprié pour les systèmes non linéaires et incertains. La technique du backstepping est une méthode de contrôle relativement récente pour les systèmes non linéaires qui permet, de manière séquentielle et systématique, de choisir la fonction de Lyapunov, de définir la loi de commande du système. Son principe est de construire une loi de commande d'un système non linéaire de manière constructive en considérant certaines variables d'état comme des commandes hypothétiques et en concevant des lois de commande. Les performances dynamiques et le contrôle radial ont été comparés pour divers effets différents tels que l'effet de surcharge et d'inversion de vitesse, et nous voyons comment contrôler ces structures et lignes par des méthodes de backstepping et le contrôleur.

The main objective of this research is to study the topic of appropriate backstepping control for nonlinear and uncertain systems. Backstepping technique is a relatively recent control method for nonlinear systems that allows, in a sequential and systematic way, to choose the Lyapunov function, to define the control law of the system. Its principle is to construct a nonlinear system control law in a constructive way by considering some state variables as hypothetical controls and designing intermediate control laws for them. The dynamic performance and radial control were compared for various different effects such as the effect of overloading and velocity reversal, and we see how to control these structures and lines through backstepping methods and the controller.