Variation de la vitesse d’un MCC par la commande prédictive

Abstract

La commande prédictive (MPC) est une technique de commande avancée largement utilisée dans le domaine de l'automatique, qui permet d'optimiser les performances et la stabilité du système. Elle offre des avantages significatifs en termes de précision de contrôle, de rejet des perturbations et d'adaptabilité aux variations des conditions de fonctionnement. Notre objectif consiste à appliquer la commande prédictive (MPC) pour assurer un contrôle précis de la vitesse d'un moteur à courant continu (CC) ou d’autre sens maintenir la vitesse désirée du moteur avec une grande précision. Dans ce travail, on s’intéresse l’étude, le désigne et de la visualisation. Le plan de travail constitué de trois parties organisées comme suit : Dans le premier chapitre, on présentera la modélisation des moteurs à CC. Dans le deuxième chapitre, on étudiera les généralités de la commande prédictive. Dans le troisième chapitre on établira la régulation de la vitesse de moteur par la commande prédictive, et nous terminons ce travail par une conclusion générale.

Model Predictive Control (MPC) is an advanced control technique widely used in the field of automation, which aims to optimize system performance and stability. It provides significant benefits in terms of control precision, disturbance rejection, and adaptability to varying operating conditions. Our objective is to apply Model Predictive Control (MPC) to ensure precise control of the speed of a Direct Current (DC) motor, or alternatively, to maintain the desired motor speed with high accuracy. This work focuses on the study, design, and visualization. The work plan consists of three organized parts as follows: In the first chapter, we will present the modeling of DC motors. The second chapter will explore the general aspects of Model Predictive Control. The third chapter will establish the regulation of motor speed using Model Predictive Control. Finally, we conclude this work with a general conclusion.

التحكم التنبؤي (MPC) هي تقنية ضبط متقدمة تستخدم على نطاق واسع في مجال الأتمتة، والتي تهدف إلى تحسين أداء النظام واستقراره. إنها توفر فوائد كبيرة من حيث دقة الضبط ورفض التشويش والقدرة على التكيف مع تغيرات ظروف التشغيل. هدفنا هو تطبيق التحكم التنبؤي (MPC) لضمان ضبط دقيق لسرعة محرك التيار المستمر (DC)، أو بشكل بديل للحفاظ على سرعة المحرك المرغوبة بدقة عالية. يتركز هذا العمل على الدراسة والتصميم والتصور. يتكون خطة العمل من ثلاثة أجزاء منظمة على النحو التالي: في الجزء الأول سنقدم نمذجة محركات التيار المستمر. في الجزء الثاني، سندرس الجوانب العامة للتحكم التنبؤي. في الجزء الثالث، سنقوم بإقامة تنظيم سرعة المحرك باستخدام التحكم التنبؤي. في النهاية، نختتم هذا العمل بخاتمة عامة.