Commande non-linéaire entré-sortie d’un moteur asynchrone

Abstract

Controlling of asynchronous machine can be done using several techniques, each of which offers well-defined dynamic and static performance. In this work, we propose the control of the asynchronous machine by input-output linearization. The asynchronous machine has advantages that we cite: robustness, reliability, less frequent maintenance and low cost, it is more used in the applications requiring the variation of the speed. But with all this they have a nonlinear and multi-variable system strongly coupled with fast dynamics and parameters varying in time. However, its non-linear nature makes it difficult to control; our goal is the implementation of control by linearization input-output with the objective to improve the trajectory and guarantee stability and robustness, which consists in eliminating non-linearity in the machine and solving the coupling problem between the flow and the speed rotation. The control law is developed theoretically, the results of the study are expressed in starting mode and in load mode that allows the system follows their reference model. The results obtained show the performance and robustness of the input-output linearization control.

La commande d’une MAS peut se faire suivant plusieurs techniques chacune d’elles offres des performances dynamiques et statiques bien définies. Dans ce travail, nous proposons la commande de la machine asynchrone par linéarisation entré-sortie. La machine asynchrone possède des avantages que nous citons : robustesse, fiabilité, entretient moins fréquent et faible cout, elle est plus utilisée dans le les applications nécessitant la variation de la vitesse. Mes avec tout sa il aura un système multi-variable non linéaire fortement couplé à dynamique rapide et paramètres variant dans le temps. Cependant sa nature non linéaire rend sa commande difficile ; notre but est la mise en œuvre de la commande par linéarisation entée-sortie avec l'objectif d'améliorer la poursuite de trajectoire et garantie la stabilité et la robustesse, qui consiste à éliminer la non linéarité dans la machine et résoudre le problème de couplage entre le flux et la vitesse de rotation. La loi de commande est développée théoriquement, Les résultats de l'étude sont exprimés en régime de démarrage et en régime de charge qui permet au système de poursuite leur modèle de référence, le résultat obtenu montre la performance et la robustesse de commande par linéarisation entré-sortie

يمكن التحكم في الالة اللاتزامنية باستخدام العديد من التقنيات ، كل منها يقدم أداء ديناميكي وثابت محدد بشكل جيد. في هذا العمل ، نقترح التحكم في الالة اللاتزامنية من خلال التحكم الغير خطي مدخل - مخرج ، هذه الالة عبارة عن نظام متعدد المتغيرات غير الخطية مقترن بقوة ديناميكيات و إعدادات سريعة متفاوتة بدلالة الزمن .وتتمثل مزايا المحرك اللا تزامني في : المتانة والدقة ًما في التطبيقات التي تتطلب تغيير السرعة والصيانة الاقل تكرار ، و استخدام الخطية تجعل من الصعب السيطرة عليها ؛ هدفنا هو تنفيذ التحكم الغير خطي مدخل - مخرج بهدف تحسين تتبع المسار وضمان الاستقرار والقوة في اختلاف الاعدادات وتقليل الاضطرابات ، ومنه القضاء على اللاخطية في الالة اوحل مشكلة الاقتران بين التدفق وسرعة الدوران. تم تطوير قانون التحكم نظريًا ، ويتم التعبير عن نتائج الدراسة في وضع البدء وفي وضع الشحن مما يسمح لنظام التتبع بأن يكون نموذجا مرجعيًا لها ، وتظهر النتائج التي تم الحصول عليها أداء وقوة التحكم الغير خطي مدخل- مخرج