Commande de vitessepar mode glissant d’une MSLAP

Abstract

The first use of permanent magnet linear motors was associated with transportation applications. Currently, these motors are increasingly used to replace systems based on a rotary motor and transmission. This transition to direct drives significantly increases system performance as it eliminates mechanical limitations. Although more expensive, direct drives with linear motors are more precise, faster, and offer better acceleration. Linear motors are available in several variants, including synchronous or asynchronous motors with transverse or longitudinal flux, as well as different constructions of short or long, tubular or non-tubular stators. This offers a multitude of possibilities for performing linear motion. This thesis studies a model of a synchronous permanent magnet linear machine using the method of magnetically coupled electrical circuits, both in steady-state and in the presence of a short- circuit fault between coils.

La première utilisation des moteurs linéaires à aimant permanent était associée aux applications de transports. Actuellement, ces moteurs sont de plus en plus utilisés pour remplacer les systèmes basés sur un moteur rotatif et une transmission. Cette transition vers des entraînements directs augmente considérablement les performances du système, car elle élimine les limitations mécaniques. Bien que plus coûteux, les entraînements directs avec moteurs linéaires sont plus précis, plus rapides et offrent une meilleure accélération. Les moteurs linéaires sont disponibles en plusieurs variantes, y compris des moteurs synchrones ou asynchrones avec un flux transversal ou longitudinal, ainsi que différentes constructions de stators courts ou longs, tubulaires ou non. Cela offre une multitude de possibilités pour effectuer un mouvement linéaire. Ce mémoire étudie un modèle de machine linéaire synchrone à aimant permanent à l'aide de la méthode des circuits électriques magnétiquement couplés (CEMC), tant en régime normal qu'en présence de défaut de court-circuit entre spire