Speed and position control of DC motor by Arduino

Abstract

This work presents a study of controlling the position and speed of a DC motor using Arduino In this study, the hardware aspects of the system, including the DC motor, encoder, and L298 drivers, were explored. Then the methodology used in system and control modeling was presented, while specifying the approach used to develop mathematical models, design control algorithms, and implement software solutions. The results obtained from the implemented system were analyzed and compared with the expected behavior based system models and control algorithms. Factors affecting results, such as sensor resolution and system dynamics, are discussed in detail. The effectiveness of the control system in achieving precise engine positioning and speed regulation was evaluated.

Ce travail présente une étude de contrôle de la position et de la vitesse d'un moteur à courant continu à l'aide d'Arduino Dans cette étude, les aspects matériels du système, y compris le moteur à courant continu, l'encodeur et les pilotes L298, ont été explorés. Ensuite, la méthodologie utilisée dans la modélisation des systèmes et du contrôle a été présentée, tout en précisant l'approche utilisée pour développer des modèles mathématiques, concevoir des algorithmes de contrôle et mettre en œuvre des solutions logicielles. Les résultats obtenus à partir du système mis en œuvre ont été analysés et comparés au comportement attendu sur la base de modèles de système et d'algorithmes de contrôle. Les facteurs affectant les résultats, tels que la résolution du capteur et la dynamique du système, sont discutés en détail. L'efficacité du système de contrôle pour obtenir un positionnement précis du moteur et une régulation de la vitesse a été évaluée.

يمثل هذه العمل دراسة التحكم في موضع وسرعة محرك التيار المستمر باستعمال الاردوينو في هذه الدراسة ، تم استكشاف جوانب الأجهزة في النظام ، بما في ذلك محرك التيار المستمر والتشفير وبرامج تشغيل L298 . تم تقديم المنهجية المستخدمة في نموذجة النظام والتحكم ، مع تحديد النهج المستخدم لتطوير النماذج الرياضية ، وخوارزميات التحكم في التصميم ، وتنفيذ الحلول البرمجية. و تم تحليل النتائج التي تم الحصول عليها من النظام المنفذ ومقارنتها بالسلوك المتوقع بناءً على نماذج النظام وخوارزميات التحكم. العوامل التي تؤثر على النتائج ، مثل دقة المستشعر وديناميكيات النظام ، تمت مناقشتها بالتفصيل. وتم تقييم فعالية نظام التحكم في تحقيق التموضع الدقيق للمحرك وتنظيم السرعة