Conception d’un contrôleur avenacé pour l’atténuation des vibrations stick slip dans le système de forage rotatif Algérien

Abstract

L’objectif de cette mémoire conception d'un contrôleur avancé pour réduire les vibrations de type "stick-slip" dans un système de forage rotatif en Algérie. Le stick-slip est principalement causé par l'élasticité du train de tiges utilisé dans le forage et les changements de forces de frottement au niveau du trépan. Ces vibrations entraînent une usure excessive des outils, des défaillances prématurées et une diminution du taux de pénétration. Dans le mémoire, l'objectif principal était d'éliminer les vibrations stick-slip. Pour ce faire, deux modèles différents ont été élaborés : un modèle centralisé et un modèle distribué, afin de modéliser le système. Ensuite, des observateurs ont été calculés pour estimer les paramètres du fond. Par la suite, différentes lois de commande ont été développées pour tester et comparer leurs performances. L'objectif était de trouver une loi de commande efficace qui réduirait les vibrations stick-slip et améliorerait ainsi le processus de forage.