Commande directe du couple DTC en utilisant un régulateur de vitesse neuronal d’un Moteur Synchrone A Aimants Permanents polyphasé

Abstract

Les machines synchrones à aimant permanant polyphasés (MSAPP)sont parmi les machines électriques les plus implémentée dans l’industrie. La commande DTC-RNA est l’une des techniques utilisée pour la commande de la vitesse de ce type des machines. L’objectif de ce mémoire est d’étudier par simulation numérique le comportement dynamique de la machine MSAPP vis-à-vis ce type de contrôle en fonctionnement moteur. Après avoir présenté la modélisation de la machine, nous avons abordé la structure de la commande DTC appliquée à notre machine étudiée en introduisant un contrôleur PI classique, en suite nous avons remplacé le régulateur PI dans la structure de DTC par un régulateur neuronal pour améliorer les performances de la DTC. Les résultats de simulations obtenus sont réalisés sous l’environnement Matlab. Ces résultats ont montré une très grande efficacité de la DTC-RNA dans la commande de la machine MSAPP.

Multiphase permanent magnet synchronous machines (PPMSM) are among the most widely implemented electrical machines in industry. DTC-ANN control is one of the techniques used to control the speed of this type of machine. The aim of this thesis is to use numerical simulation to study the dynamic behavior of the PPMSM machine with respect to this type of control during motor operation. After presenting the modeling of the machine, we addressed the DTC control structure applied to our studied machine by introducing a classical PI controller, then we replaced the PI controller in the DTC structure by a neural controller to improve DTC performance. Simulation results were obtained using the MATLAB environment. These results show a very high efficiency of the DTC-ANN in the control of the PPMSM machine.

: تعتبر الماكينات الكهربائية المتزامنة ذات المغناطيس الدائم متعددة الأطوار من بين أكثر الماكينات الكهربائية المنفذة في الصناعة. تعتبر تقنية التحكم المباشر في العزم عن طريق الشبكات العصبية الاصطناعية أحد التقنيات المستخدمة للتحكم في سرعة هذا النوع من الماكينات. هدف هذه الأطروحة هو دراسة سلوك الماكينة الديناميكي عن طريق المحاكاة العددية فيما يتعلق بهذا النوع من التحكم أثناء التشغيل كمحرك. بعد تقديم نمذجة الماكينة، تناولنا هيكل تحكم العزم المباشر المطبق على الماكينة المدروسة بإدخال مراقب بي إي ذو طابع كلاسيكي، ثم قمنا بتبديل هذا المراقب في هيكل التحكم بمراقب عصبي لتحسين أداء التحكم المباشر للعزم. تم إجراء نتائج المحاكاة في بيئة ما طلاب. أظهرت هذه النتائج كفاءة عالية للتحكم .المباشر للعزم عن طريق مراقب عصبي إصطناعي في التحكم بالماكينة الكهربائية المتزامنة ذات المغناطيس الدائم متعددة الأطوار