Commande de la vitesse d’un moteur à Courant continu par un contrôleur flou de type 2

Abstract

في هذه الأطروحة، نقوم بدراسة تحكم في سرعة محرك تيار مستمر باستخدام متحكم ضبابي من النوع الثاني، تم تحسينه باستخدام خوارزمية (PSO) قمنا بمقارنة أداء هذا المتحكم مع أداء منظم PID الكلاسيكي ومتحكم ضبابي من النوع الأول. تظهر النتائج أن المتحكم الضبابي من النوع الثاني يوفر متانة أفضل في مواجهة الاضطرابات والتغيرات المعيارية، بالإضافة إلى أوقات استجابة أسرع وتجاوز أقل. تؤكد عمليات المحاكاة في MATLAB/Simulink سيناريوهات تتبع النقطة المحددة، رفض الحمل، والمتانة تجاه التغيرات المعيارية.

In this thesis, we present a study on the speed control of a DC motor using a type-2 fuzzy controller optimized with the PSO algorithm. We compared the performance of this controller with that of a classical PID regulator and a type-1 fuzzy controller. The results demonstrate that the type-2 fuzzy controller offers better robustness against disturbances and parametric variations, along with faster response times and reduced overshoot. Simulations in MATLAB/Simulink confirm its superior effectiveness in scenarios involving set-point tracking, load rejection, and robustness to parameter variations.

Dans Cette mémoire, on propose une étude de la commande de vitesse d'un moteur à courant continu (MCC) en utilisant un contrôleur flou de type 2, optimisé par l'algorithme PSO (Optimisation par Essaim de Particules). Nous avons comparé les performances de ce contrôleur avec celles d'un régulateur PID classique et d'un contrôleur flou de type 1. Les résultats montrent que le contrôleur flou de type 2 offre une meilleure robustesse face aux perturbations et aux variations paramétriques, ainsi qu'un temps de réponse plus rapide et un dépassement réduit. Les simulations sous MATLAB/Simulink confirment son efficacité supérieure dans des scénarios de suivi de consigne, rejet de charge et robustesse aux variations de paramètres.