Commande directe du couple d’une machine asynchrone polyphasée par un régulateur flou de vitesse

Abstract

Cette étude vise à développer une approche de commande pour une machine asynchrone pentaphasée (MASP) en s’appuyant sur la stratégie de la commande directe du couple (DTC), tout en intégrant un régulateur flou à la place du régulateur PI classique. Dans un premier temps, la technique DTC a été mise en œuvre avec un régulateur classique PI afin d’assurer la régulation de la vitesse. Par la suite, ce régulateur PI a été remplacé par un contrôleur flou dans le but d’améliorer la performance globale du système. Les résultats de simulation obtenus sous l’environnement Matlab/Simulink ont montré les avantages notables de l’approche floue, notamment en termes de stabilité, de précision et de rapidité de réponse. Ces résultats confirment le potentiel du régulateur pour le contrôle des machines électriques.

This study aims to develop a control approach for a five-phase asynchronous machine (MASP) based on the Direct Torque Control (DTC) strategy, while integrating a fuzzy regulator instead of the conventional PI controller. Initially, the DTC technique was implemented with a classical PI controller to regulate the speed. Subsequently, the PI controller was replaced by a fuzzy controller to enhance the overall system performance. The simulation results obtained in the Matlab/Simulink environment demonstrated the significant advantages of the fuzzy-based approach, particularly in terms of stability, accuracy, and response speed. These results confirm the potential of the fuzzy regulator for electric machine control.

يهدف هذا العمل إلى تطوير منهجية تحكم لمحرك غير متزامن خماسي الطور (MASP)، اعتمادًا على تقنية التحكم المباشر في العزم (DTC)، مع دمج منظم غامض بدلاً من المنظم الكلاسيكي PI. في المرحلة الأولى، تم تطبيق تقنية DTC باستخدام منظم PI كلاسيكي لضبط السرعة. بعدها، تم استبدال هذا المنظم بمنظم غامض بهدف تحسين الأداء العام للنظام. أظهرت نتائج المحاكاة، التي أُجريت في بيئة Matlab/Simulink، المزايا الواضحة للنهج الغامض، خصوصًا من حيث الاستقرار، والدقة، وسرعة الاستجابة. تؤكد هذه النتائج فعالية المنظم الغامض في التحكم بالمحركات الكهربائية