la commande par orientation de champ (FOC) et filtre de Kalman étendu pour l’estimation de la vitesse d’un moteur asynchrone

Abstract

Ce travail porte sur la commande sans capteur d’une machine asynchrone en associant la commande orientée champ (FOC) au filtre de Kalman étendu (EKF). Un modèle mathématique de la machine a été développé dans les repères (α,β) et (d,q), puis la stratégie FOC a été appliquée pour assurer la régulation du flux, du couple et de la vitesse.L’EKF a été utilisé pour estimer la vitesse rotorique et les états internes de la machine sans recourir à un capteur mécanique. Les simulations réalisées sous MATLAB/Simulink montrent que cette approche permet une estimation précise et robuste de la vitesse, tout en garantissant une bonne stabilité et des performances dynamiques satisfaisantes.

This work investigates the sensorless control of an induction machine using the combination of Field Oriented Control (FOC) and the Extended Kalman Filter (EKF). A mathematical model of the machine was developed in the (α,β) and (d,q) reference frames, and the FOC strategy was applied to regulate flux, torque, and speed.The EKF was employed to estimate rotor speed and internal machine states without using a mechanical sensor. MATLAB/Simulink simulations demonstrate that the proposed approach provides accurate and robust speed estimation while ensuring good stability and satisfactory dynamic performance.