Variation de La Vitesse du Moteur à Courant Continu par PID Flou

Abstract

في هذه الأطروحة ، استخدمنا وحدات ضبابية من منظم PID للتحكم في محرك التيار المستمر من أجل تحسين أداء المنظم التقليدي. لقد قمنا بتصميم PID مثل وحدة التحكم الغامضة ، ووحدة تحكم هجينة PID تتكون من وحدة تحكم PID قياسية ووحدة ضبابية تعمل كوحدة تحكم في معلمات PID ، و PID ضبابي مع مراقب معدل نسبي. تظهر نتائج المحاكاة أن جهاز التحكم PID الغامض يحقق سلوكًا ديناميكيًا جيدًا لمحرك DC وتتبعًا مثاليًا للسرعة مع أوقات صعود واستقرار قصيرة ، ولا يوجد تجاوز على وجه الخصوص. أظهرت النتائج أيضًا أن PID الضبابي مع مراقب لمعدل النسبي هو الأكثر كفاءة بين وحدات التحكم المدروسة

In this thesis, we have used fuzzy versions of the PID regulator for the control of a DC motor in order to improve the performance of the conventional regulator. We have designed a PID like fuzzy controller, a hybrid PID controller consisting of a standard PID controller and a fuzzy module which acts as an online controller of the PID parameters, and a fuzzy PID with relative rate observer (RRO). The simulation results show that the fuzzy PID controller achieves good DC motor dynamic behavior and perfect speed tracking with short rise and stability times, and no overshoot in particular. The results also show that the fuzzy PID with RRO is the most efficient among the studied controllers.

Dans ce mémoire, nous avons utilisé des versions floues du régulateur PID pour la commande d’un moteur à courant continu dans le but d’améliorer les performances du régulateur classique. Nous avons conçu un PID purement flou, un PID hybride constitué d’un régulateur PID standard et d’un module flou qui joue le rôle de régulateur en ligne des paramètres du PID, et un PID flou à observateur de variation relative (OVR). Les résultats de la simulation montrent que le régulateur PID flou atteint un bon comportement dynamique du moteur à courant continu et un suivi de vitesse parfait avec des temps de montée et de stabilité courts, et aucun dépassement en particulier. Les résultats montrent aussi que le PID flou à OVR est le plus performant parmi les régulateurs étudiés.