Application de l’apprentissage par renforcement à la commande d'un MCC

Abstract

Cette mémoire a pour but d'étudier et d'améliorer le contrôle de vitesse d'un moteur à courant continu en utilisant la technique d'apprentissage par renforcement. Un algorithme d'apprentissage par renforcement et une simulation dans un environnement dans MATLAB seront utilisés pour développer et évaluer le système de contrôle proposé. Ensuite, une comparaison sera faite entre les performances du moteur utilisant la technique d'apprentissage par renforcement et les performances du moteur utilisant le régulateur PID.

تهدف هذه المذكرة إلى دراسة وتحسين التحكم في سرعة محرك التيار المستمر باستخدام تقنية التعلم المعزز. سيتم استخدام خوارزمية تعلم معزز والمحاكاة في البيئة مع الوكيل داخل MATLAB لتطوير وتقييم نظام التحكم المقترح. بعد ذلك، سيتم إجراء مقارنة بين أداء المحرك باستخدام تقنية التعلم المعزز وأداء المحرك باستخدام متحكم PID.

This note aims to study and improve the speed control of a DC motor using the reinforcement learning technique. A reinforcement learning algorithm and simulation in environment within MATLAB will be used to develop and evaluate the proposed control system. Next, a comparison will be made between the performance of the engine using the reinforcement learning technique and the performance of the engine using the conventional PID.