STUDY AND MODLING OF INDESTIAL ROBOT

Abstract

This dissertation, structured in three parts, details the work undertaken. The first part offers a thorough explanation of the technological components that define a robotic system and introduces the essential terminology of the robotics field. The second part focuses on the UR5 robot, providing a framework for modeling and designing it using SolidWorks. The third part explores the development of a welding robot, detailing the creation of a prototype and its validation through the SolidWorks model.

Ce mémoire, structuré en trois parties, détaille les travaux entrepris. La première partie offre une explication approfondie des composants technologiques qui définissent un système robotique et introduit la terminologie essentielle du domaine de la robotique. La deuxième partie se concentre sur le robot UR5, fournissant un cadre pour le modéliser et le concevoir à l'aide de SolidWorks. La troisième partie explore le développement d'un robot de soudage, détaillant la création d'un prototype et sa validation via le modèle SolidWorks.